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关于「绕 y 轴旋转 90 度的矩阵表示是什么？」

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掌握方法

要构造 3x3 矩阵，需观察三个标准基向量（ $\hat{i}$ 、 $\hat{j}$ 和 $\hat{k}$ ）在变换后落在哪里。将这些变换后向量的最终坐标记录为列向量。

适用条件：在三维笛卡尔空间中工作。；变换是线性的。