你想弄懂什么？

在绕 y 轴旋转 90 度期间，$\hat{i}$ 移动到负 z 轴的 $(0, 0, -1)$，$\hat{j}$ 保持在 y 轴上的 $(0, 1, 0)$ 不动，而 $\hat{k}$ 摆动到正 x 轴的 $(1, 0, 0)$。

适用条件：旋转角度正好为 90 度；旋转轴为 y 轴；假定采用右手坐标系约定来确定符号

在绕 y 轴旋转 90 度期间，$\hat{i}$ 移动到负 z 轴的 $(0, 0, -1)$，$\hat{j}$ 保持在 y 轴上的 $(0, 1, 0)$ 不动，而 $\hat{k}$ 摆动到正 x 轴的 $(1, 0, 0)$。

适用条件：旋转角度正好为 90 度；旋转轴为 y 轴；假定采用右手坐标系约定来确定符号