你想弄懂什么？

该矩阵为 $\begin{bmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ -1 & 0 & 0 \end{bmatrix}$。这是通过追踪标准基向量推导出来的：$\hat{i}$ 移动到 $(0, 0, -1)$，$\hat{j}$ 保持在 $(0, 1, 0)$ 不变，$\hat{k}$ 摆动到 $(1, 0, 0)$。

适用条件：绕 y 轴旋转 90 度。；在右手三维坐标系中工作。

该矩阵为 $\begin{bmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ -1 & 0 & 0 \end{bmatrix}$。这是通过追踪标准基向量推导出来的：$\hat{i}$ 移动到 $(0, 0, -1)$，$\hat{j}$ 保持在 $(0, 1, 0)$ 不变，$\hat{k}$ 摆动到 $(1, 0, 0)$。

适用条件：绕 y 轴旋转 90 度。；在右手三维坐标系中工作。