数学概念
沿边界行走时让区域保持在左手边;外边界通常逆时针,洞的内边界通常顺时针。
对带洞区域 D′D'D′,外边界 LLL 取逆时针方向,内边界 Cε−C_\varepsilon^-Cε− 取顺时针方向,这样区域始终在行走方向的左侧。