你想弄懂什么？

对于函子 $F:\mathcal{A}\to\mathcal{B}$ 和 $G:\mathcal{B}\to\mathcal{A}$，$F$ 是 $G$ 的左伴随（记作 $F \dashv G$），如果对于所有对象 $A \in \mathcal{A}$ 和 $B \in \mathcal{B}$，同态集 $\mathcal{B}(F(A),B)$ 和同态集 $\mathcal{A}(A,G(B))$ 之间存在自然同构。视频强调，伴随是一个选定的自然同构，而不仅仅是一个抽象的存在性声明。

适用条件：$F$ 是函子 $\mathcal{A} \to \mathcal{B}$；$G$ 是函子 $\mathcal{B} \to \mathcal{A}$；$A$ 是 $\mathcal{A}$ 的对象；$B$ 是 $\mathcal{B}$ 的对象；同构在 $A$ 和 $B$ 中都是自然的

对于函子 $F:\mathcal{A}\to\mathcal{B}$ 和 $G:\mathcal{B}\to\mathcal{A}$，$F$ 是 $G$ 的左伴随（记作 $F \dashv G$），如果对于所有对象 $A \in \mathcal{A}$ 和 $B \in \mathcal{B}$，同态集 $\mathcal{B}(F(A),B)$ 和同态集 $\mathcal{A}(A,G(B))$ 之间存在自然同构。视频强调，伴随是一个选定的自然同构，而不仅仅是一个抽象的存在性声明。

适用条件：$F$ 是函子 $\mathcal{A} \to \mathcal{B}$；$G$ 是函子 $\mathcal{B} \to \mathcal{A}$；$A$ 是 $\mathcal{A}$ 的对象；$B$ 是 $\mathcal{B}$ 的对象；同构在 $A$ 和 $B$ 中都是自然的