你想弄懂什么？

基点导数 $df_p$ 是从 $p$ 处的切空间到 $q=f(p)$ 处的切空间的映射。它将切向量 $v$ 映射到对 $(q, Df(p)v)$，将普通导数与目标基点打包在一起。

适用条件：$U$ 是 $\mathbb{R}^n$ 的一个开子集。；$f : U \to \mathbb{R}^m$ 且 $f \in C^1$。；$q = f(p)$。

基点导数 $df_p$ 是从 $p$ 处的切空间到 $q=f(p)$ 处的切空间的映射。它将切向量 $v$ 映射到对 $(q, Df(p)v)$，将普通导数与目标基点打包在一起。

适用条件：$U$ 是 $\mathbb{R}^n$ 的一个开子集。；$f : U \to \mathbb{R}^m$ 且 $f \in C^1$。；$q = f(p)$。