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关于「如何从欧拉-拉格朗日方程得到测地线方程?」

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认识概念

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仿射参数是曲线参数 λ\lambda 的特殊选择,使得切向量演化方程中的标量比例函数 f(λ)f(\lambda) 恒等于零。具体来说,切向量 T~\tilde{T} 满足 dT~dλ=f(λ)T~\frac{d\tilde{T}}{d\lambda} = f(\lambda)\tilde{T},如果对于所有 λ\lambda 都有 f(λ)=0f(\lambda)=0,则该参数是仿射的。

适用条件:T~\tilde{T} 是测地线的切向量。;f(λ)f(\lambda) 是参数的标量函数。;仿射情况是对于所有 λ\lambda 都有 f(λ)=0f(\lambda)=0 的子情况。

认识概念

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用于通过欧拉-拉格朗日方程最小化积分 FF 的拉格朗日量 L\mathscr{L} 是 L=gijx˙ix˙j\mathscr{L} = g_{ij}\dot{x}^i\dot{x}^j。这是泛函 FF 的被积函数。

适用条件:应用于积分 FF。;x˙i\dot{x}^i 和 x˙j\dot{x}^j 是关于 λ\lambda 的导数。;gijg_{ij} 是度规分量。