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关于「如何计算投影后的残差向量?」

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认识概念

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向量 yy 在由非零向量 vv 张成的直线上的正交投影公式为 y⋅vv⋅vv\frac{y \cdot v}{v \cdot v} v。该公式通过将 yy 与 vv 的点积除以 vv 与自身的点积得到的比值来缩放向量 vv。

适用条件:向量 vv 必须是非零的。;投影是 onto 由 vv 张成的直线。