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关于「为什么残差向量垂直于该直线?」

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理解原因

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残差向量定义为 yy 减去其在由 vv 张成的直线上的投影。根据正交投影的几何定义,向量与其在子空间上的投影之差与该子空间正交。

适用条件:vv 是非零向量。;投影是正交投影。