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关于「为什么残差向量垂直于该直线?」

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理解原因

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残差向量定义为 yy 减去其在由 vv 张成的直线上的投影。根据正交投影的几何定义,向量与其在子空间上的投影之差与该子空间正交。

适用条件:vv 是非零向量。;投影是正交投影。

认识概念

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向量 yy 在由非零向量 vv 张成的直线上的正交投影公式为 y⋅vv⋅vv\frac{y \cdot v}{v \cdot v} v。该公式通过将 yy 与 vv 的点积除以 vv 与自身的点积得到的比值来缩放向量 vv。

适用条件:向量 vv 必须是非零的。;投影是 onto 由 vv 张成的直线。