你想弄懂什么？

矩阵表示为 $\begin{bmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}$。这是通过观察标准基向量落在哪里推导出来的：$\hat{i}$ 旋转到 $[0, 1]^T$，$\hat{j}$ 旋转到 $[-1, 0]^T$。

适用条件：旋转为 90 度逆时针。；在使用标准基向量的二维平面中工作。

矩阵表示为 $\begin{bmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}$。这是通过观察标准基向量落在哪里推导出来的：$\hat{i}$ 旋转到 $[0, 1]^T$，$\hat{j}$ 旋转到 $[-1, 0]^T$。

适用条件：旋转为 90 度逆时针。；在使用标准基向量的二维平面中工作。