跳到内容
← 全部问题

二维中 90 度逆时针旋转的矩阵表示是什么?

矩阵表示为 [0−110]\begin{bmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}。这是通过观察标准基向量落在哪里推导出来的:i^\hat{i} 旋转到 [0,1]T[0, 1]^T,j^\hat{j} 旋转到 [−1,0]T[-1, 0]^T。这些落点坐标构成了矩阵的列。

适用条件

  • 旋转为 90 度逆时针。
  • 在使用标准基向量的二维平面中工作。

理解与推导

  1. 确定 i^=[1,0]T\hat{i} = [1, 0]^T 在 90 度逆时针旋转后的新位置,即 [0,1]T[0, 1]^T。
  2. 确定 j^=[0,1]T\hat{j} = [0, 1]^T 在相同旋转后的新位置,即 [−1,0]T[-1, 0]^T。
  3. 将 i^\hat{i} 的像放在矩阵的第一列,将 j^\hat{j} 的像放在第二列。

例子

脚本指出:“90 度逆时针旋转将 i^\hat{i} 发送到 [0,1]T[0, 1]^T,将 j^\hat{j} 发送到 [−1,0]T[-1, 0]^T,得出矩阵 [[0,−1],[1,0]][[0, -1], [1, 0]]。”

容易误解的地方

  • 将旋转后的向量放在行而不是列中。
  • 混淆顺时针和逆时针旋转方向。

观看对应讲解

相关概念

继续追问

相关问题

理解原因

↗
认识概念

↗
判断用途

↗

答案依据视频资料生成并经过独立核验。若有疑问,请核对原视频或联系原作者。