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线性代数

联系向量、线性变换与矩阵计算,从几何和代数两个角度探索。

向量与空间

  • 向量

    向量可以相加和数乘;坐标列表是在选定基下对向量的表示。

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  • 张成空间

    一组向量的张成空间,由这些向量的一切有限线性组合组成。

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  • 线性无关

    一组向量线性无关,意味着其线性组合为零向量时,各系数只能全为零。

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  • 基与维数

    基是一组线性无关的张成向量;每个向量在该基下都有唯一坐标。

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  • 向量空间

    向量空间在选定数域上定义加法与数乘,并满足向量空间公理。

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矩阵与方程组

  • 矩阵

    矩阵是矩形数表,可表示数据或选定基下的线性映射;维数匹配时,矩阵乘法表示复合。

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  • 线性方程组

    方程组 Ax=b 询问 b 是否为 A 的列向量的线性组合,以及系数如何确定。

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  • 高斯消元

    初等行变换在保持解集不变的条件下化简方程组,揭示主元与自由变量。

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  • 秩与零度

    秩是像空间的维数;有限维线性映射的秩与核空间维数之和等于定义域维数。

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  • 行列式

    方阵的行列式刻画带符号的体积缩放,且恰在矩阵可逆时非零。

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变换与特征结构

  • 线性变换

    线性变换保持向量加法与数乘,其矩阵表示取决于所选的基。

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  • 特征值与特征向量

    线性算子将非零特征向量变为自身的数倍,该倍数称为特征值。

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  • 对角化

    矩阵存在由特征向量组成的基时可对角化;特征值重复本身不能决定是否可对角化。

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正交与投影

  • 内积

    内积通过正定的双线性或半双线性结构定义长度与正交关系。

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  • 正交投影

    正交投影将向量分解为子空间内的分量和垂直于该子空间的分量。

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  • 最小二乘

    最小二乘使残差范数平方最小,对应将目标向量投影到列空间。

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课程范围参考