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测地线方程是通过对拉格朗日量 $\mathscr{L} = g_{ij}\dot{x}^i\dot{x}^j$ 应用欧拉-拉格朗日方程得到的。得到的曲线分量的微分方程是 $\frac{d^2x^k}{d\lambda^2} + \Gamma^k_{ij}\frac{dx^i}{d\lambda}\frac{dx^j}{d\lambda} = 0$，其中 $\Gamma^k_{ij}$ 是联络系数。

适用条件：$\lambda$ 是仿射参数。；$\Gamma^k_{ij}$ 是联络系数。；该方程被呈现为 F 的欧拉-拉格朗日步骤的通解。

测地线方程是通过对拉格朗日量 $\mathscr{L} = g_{ij}\dot{x}^i\dot{x}^j$ 应用欧拉-拉格朗日方程得到的。得到的曲线分量的微分方程是 $\frac{d^2x^k}{d\lambda^2} + \Gamma^k_{ij}\frac{dx^i}{d\lambda}\frac{dx^j}{d\lambda} = 0$，其中 $\Gamma^k_{ij}$ 是联络系数。

适用条件：$\lambda$ 是仿射参数。；$\Gamma^k_{ij}$ 是联络系数。；该方程被呈现为 F 的欧拉-拉格朗日步骤的通解。

最小化长度泛函 $L$ 被描述为很棘手。当 $\lambda$ 是仿射参数时，最小化更简单的泛函 $F = \int_A^B g_{ij}\dot{x}^i\dot{x}^j\,d\lambda$ 等价于最小化 $L$，而且要容易得多。

适用条件：$\lambda$ 必须是仿射参数。；在该条件下，$F$ 被用作 $L$ 的更简单的替代品。

最小化长度泛函 $L$ 被描述为很棘手。当 $\lambda$ 是仿射参数时，最小化更简单的泛函 $F = \int_A^B g_{ij}\dot{x}^i\dot{x}^j\,d\lambda$ 等价于最小化 $L$，而且要容易得多。

适用条件：$\lambda$ 必须是仿射参数。；在该条件下，$F$ 被用作 $L$ 的更简单的替代品。

仿射参数是曲线参数 $\lambda$ 的特殊选择，使得切向量演化方程中的标量比例函数 $f(\lambda)$ 恒等于零。具体来说，切向量 $\tilde{T}$ 满足 $\frac{d\tilde{T}}{d\lambda} = f(\lambda)\tilde{T}$，如果对于所有 $\lambda$ 都有 $f(\lambda)=0$，则该参数是仿射的。

适用条件：$\tilde{T}$ 是测地线的切向量。；$f(\lambda)$ 是参数的标量函数。；仿射情况是对于所有 $\lambda$ 都有 $f(\lambda)=0$ 的子情况。

仿射参数是曲线参数 $\lambda$ 的特殊选择，使得切向量演化方程中的标量比例函数 $f(\lambda)$ 恒等于零。具体来说，切向量 $\tilde{T}$ 满足 $\frac{d\tilde{T}}{d\lambda} = f(\lambda)\tilde{T}$，如果对于所有 $\lambda$ 都有 $f(\lambda)=0$，则该参数是仿射的。

适用条件：$\tilde{T}$ 是测地线的切向量。；$f(\lambda)$ 是参数的标量函数。；仿射情况是对于所有 $\lambda$ 都有 $f(\lambda)=0$ 的子情况。

用于通过欧拉-拉格朗日方程最小化积分 $F$ 的拉格朗日量 $\mathscr{L}$ 是 $\mathscr{L} = g_{ij}\dot{x}^i\dot{x}^j$。这是泛函 $F$ 的被积函数。

适用条件：应用于积分 $F$。；$\dot{x}^i$ 和 $\dot{x}^j$ 是关于 $\lambda$ 的导数。；$g_{ij}$ 是度规分量。

用于通过欧拉-拉格朗日方程最小化积分 $F$ 的拉格朗日量 $\mathscr{L}$ 是 $\mathscr{L} = g_{ij}\dot{x}^i\dot{x}^j$。这是泛函 $F$ 的被积函数。

适用条件：应用于积分 $F$。；$\dot{x}^i$ 和 $\dot{x}^j$ 是关于 $\lambda$ 的导数。；$g_{ij}$ 是度规分量。

端点 $A$ 和 $B$ 之间的长度泛函 $L$ 定义为切向量平方范数的平方根关于参数 $\lambda$ 的积分：$L = \int_A^B \sqrt{g_{ij}\dot{x}^i\dot{x}^j}\,d\lambda$。最小化这个泛函即可得到测地线曲线。

适用条件：端点是 $A$ 和 $B$。；$\dot{x}^i$ 和 $\dot{x}^j$ 表示关于 $\lambda$ 的导数。；$g_{ij}$ 是度规分量。

端点 $A$ 和 $B$ 之间的长度泛函 $L$ 定义为切向量平方范数的平方根关于参数 $\lambda$ 的积分：$L = \int_A^B \sqrt{g_{ij}\dot{x}^i\dot{x}^j}\,d\lambda$。最小化这个泛函即可得到测地线曲线。

适用条件：端点是 $A$ 和 $B$。；$\dot{x}^i$ 和 $\dot{x}^j$ 表示关于 $\lambda$ 的导数。；$g_{ij}$ 是度规分量。