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关于「负行列式是否意味着变换无效?」

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理解原因

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行列式为负是因为变换翻转了基向量的相对顺序(例如 i^\hat{i} 旋转过 j^\hat{j}),逆转了坐标系的手性。绝对值仍给出面积缩放比例,但符号编码了这种方向反转。

适用条件:变换镜像或反射空间;基向量顺序被颠倒