纳什均衡:无悔
视频给出的第一个定义是非正式的:纳什均衡是一种结果,在该结果中,所有人完成选择之后,每位参与者都对自己所作的选择感到满意——前提是其他人的选择已定。这一表述作为直觉入口十分有用,可为后续形式化的“最优反应”语言铺垫。
Ashley Hodgson · YouTube · 5:17
本节白板课时长165秒,通过非形式化定义及一个完整求解的博弈来引入纳什均衡。主讲人首先将均衡描述为一种“无悔”情形,再将其重新表述为“对最优策略的最优回应”,并将该短语写在黑板上。接着,她以哈利-赫敏博弈为例讲解如何阅读收益矩阵:哈利为玩家1,其收益位于每格左上方且以红色标出;赫敏为玩家2,其收益位于每格右下方且以紫色标出。方法分步演示:固定对手策略,仅比较自身收益,并用圆圈标出最优回应。哈利的列向比较显示,“向下”在两列中均优于“向上”,故“向下”为其主导策略;赫敏的行向比较显示,“向左”在两行中均优于“向右”。格子(6,3)同时获得双方的圆圈标记,主讲人据此确认其为纳什均衡。随后她强调:该均衡并非双方共同偏好的格子,并称此例为“囚徒困境”。最后几秒,她开始转向另一矩阵——涉及伊丽莎白与达西先生的博弈,但视频在此结束,第二个例子尚未求解。 这节时长152秒的白板课讲解如何在收益矩阵中找出纯策略纳什均衡:通过识别每位玩家的最佳应对。主讲人首先求解伊丽莎白与达西先生的博弈,找到两个均衡:(向上,向左)和(向下,向右)。接着给出针对无颜色编码矩阵的实用技巧——下划线标出玩家1的收益——并将其应用于罗恩与纳威的博弈,得出不存在纯策略纳什均衡的结论。最后,她求解爱玛与奈特利先生的博弈,其中仅有(向下,向右)=(8,7)被双圆圈标记。视频结尾将纳什均衡定义为一种“无悔”结果:即对某个最佳应对的最佳应对。
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依据视频画面与讲解整理,并非逐字语音转写。
片段以问题“什么是纳什均衡?”开场,并立即用通俗语言作答:它是一种“无悔均衡”。其本意是,一旦所有选择都已确定,没有任何玩家在给定对方选择的前提下,希望自己当初做了不同的选择。
讲解者随后给出一个等价表述,并将其写在黑板上:“对最优反应的最优反应。”这便将该概念从心理描述(“无悔”)转向策略性描述:每位玩家所采取的行动,必须相对于另一位玩家的行动是最优的。
在求解例子之前,讲解者补充了一个提醒:均衡并不自动意味着最佳的集体结果。这为后文对比均衡格子与另一个双方都更偏好的格子埋下伏笔。
第一个完整求解的博弈是一个矩阵,涉及哈利与赫敏。黑板上的惯例被明确说明:哈利是玩家1,他的收益为每格中的第一个数值,用红色书写,其策略为行方向的“向上”和“向下”;赫敏是玩家2,她的收益为每格中的第二个数值,用紫色书写,其策略为列方向的“向左”和“向右”。
为找出哈利的最优反应,方法是固定赫敏的选择,仅比较哈利自身的收益。在左列中,哈利比较“上”策略带来的4与“下”策略带来的6,并偏好6;在右列中,他比较“上”策略带来的7与“下”策略带来的9,并偏好9。这些比较结果直接在矩阵中标出:将获胜的红色收益值圈出。
由于“下”策略在两列中均胜出,讲解者称其为哈利的支配策略:无论赫敏如何选择,哈利的最优反应都是“下”。这一结论比单纯指出某一个最优反应更强;它表明同一行策略对所有对手的列策略都是最优的。
接着视角转向赫敏。此时哈利的行被固定,赫敏仅比较她自身收益(即每格中的第二项数值)。在“上”行中,她偏好8而非4,因此圈出“左”;在“下”行中,她偏好3而非2,因此再次圈出“左”。该可视化操作与先前步骤类似,但此时沿行进行,而非沿列。
当两位玩家的最优反应均已标出后,主讲人陈述判定规则:若同一格内出现两个圈,则该格构成一个纳什均衡。在此矩阵中,被双重圈出的格子是(6,3),对应哈利选择“下”、赫敏选择“左”。
随后讲解者强调本例的重要性:尽管(6,3)是均衡结果,但双方其实更偏爱另一个格子。这印证了引言中的核心警示——纳什均衡关注的是相互间的最优反应,而非达成整体最优的结果。该例子被标记为“囚徒困境”,不过视频并未在此处暂停以进一步定义该术语。
在最后几秒,主讲人转向下一个矩阵,并从“伊丽莎白的视角”开始执行相同流程:先考察对手的策略,再比较她自身的收益。第二个例子仅在此处引入,本片段未完成其求解过程。
视频片段以一块题为“纳什均衡”的白板开场,白板上展示了多个收益矩阵。在右上角的例子中,伊丽莎白是行玩家,策略为“向上”和“向下”,达西先生是列玩家,策略为“向左”和“向右”。矩阵中的收益为:(向上,向左)=(5,9),(向上,向右)=(2,6),(向下,向左)=(3,5),(向下,向右)=(4,7)。
主讲人首先固定达西先生的选择,然后询问伊丽莎白的偏好。若达西选择“向左”,伊丽莎白比较5与3,并选择5;若达西选择“向右”,她比较4与2,并选择4。这些是伊丽莎白的最优反应,因此对应的第一项收益被圈出。
接着她转换视角,将达西先生视为玩家2。在固定伊丽莎白所选行的前提下,他比较第二项收益:若伊丽莎白选择“向上”,他偏好9而非6;若她选择“向下”,他偏好7而非5。这些第二项收益也被圈出。
由于目前有两个格子同时包含双方玩家的圈,该博弈存在两个纯策略纳什均衡:(向上,向左)和(向下,向右)。这说明,一个规模较小的有限博弈可能拥有不止一个均衡结果。
随后主讲人指出一个实际问题:当矩阵未按玩家进行颜色区分时该如何处理。她的建议是:先将玩家1的所有收益全部加下划线,以使比较过程更清晰、更不易出错。
她将此方法应用于左下角的矩阵,其中罗恩是玩家1,纳威是玩家2。矩阵收益为:(向上,向左)=(9,4),(向上,向右)=(2,8),(向下,向左)=(5,6),(向下,向右)=(7,3)。她对罗恩的收益9、2、5和7加下划线以作标记。
罗恩的最优反应按列逐一确定:面对纳威的“向左”,他偏好9而非5;面对“向右”,他偏好7而非2。接着,纳威的最优反应按行逐一确定,使用未加下划线的第二项收益:面对罗恩的“向上”,他偏好8而非4;面对“向下”,他偏好6而非3。
在所有最优反应均被圈出后,没有任何一个格子同时包含两个圈。因此,这场罗恩对阵纳威的博弈不存在纯策略纳什均衡,表明互为最优反应的情形未必存在于每一个博弈中。
最后一个演算示例是爱玛对阵奈特利先生,其中爱玛仍为玩家1,奈特利先生为玩家2。矩阵中的收益值为:(上,左)=(4,3),(上,右)=(5,4),(下,左)=(7,6),(下,右)=(8,7)。
先计算爱玛的最佳应对:若奈特利先生选择左,则她偏好7胜过4;若他选择右,则她偏好8胜过5。因此,无论奈特利先生选哪一列,她的最佳应对都是下。
接着切换视角,考察奈特利先生的第二项收益:若爱玛选择上,则他偏好4胜过3;若爱玛选择下,则他偏好7胜过6。因此,无论爱玛选哪一行,他的最佳应对都是右。
仅有右下角的格子(下,右)=(8,7)最终被画上两个圈,分别代表两位玩家的最佳应对。主讲人据此引出黑板上的通用规则:一个格子中若有两个圈,即表示双方互为最佳应对,等价于一种“无悔”策略,这正是本课所讲授的纳什均衡条件。
视频给出的第一个定义是非正式的:纳什均衡是一种结果,在该结果中,所有人完成选择之后,每位参与者都对自己所作的选择感到满意——前提是其他人的选择已定。这一表述作为直觉入口十分有用,可为后续形式化的“最优反应”语言铺垫。
同一思想以更具策略性的方式重述:每位参与者所选行动,必须是对另一位参与者所选行动的最优反应。“最优反应对最优反应”这一板书短语,概括了本例中始终采用的均衡条件。
一个关键提醒是:纳什均衡并不意味着社会意义上最优或双方共同偏好的结果。后文中的哈利—赫敏矩阵即用于展示一种情形:存在某个均衡,其结果对双方而言均劣于另一格子。
在本例中,行对应第一位玩家,列对应第二位玩家;每个单元格内包含一对有序收益:哈利的收益为第一个数(红色),赫敏的收益为第二个数(紫色)。
要找出某位玩家的最佳响应,需固定对手的策略,仅比较自身在各选项下的收益。对行玩家而言,即纵向扫描某一列;对列玩家而言,即横向扫描某一行。
支配性策略是指无论对手采取何种策略,该策略始终是自身的最佳响应。在本例中,当赫敏选择左时哈利偏好下,当赫敏选择右时哈利仍偏好下,因此‘下’对哈利而言是支配性策略。
哈利在两列中的最佳响应均为下;赫敏在两行中的最佳响应均为左。唯一同时满足双方最佳响应的单元格是(6,3),故该单元格即为纳什均衡。
在分别标出每位玩家的最佳响应后,凡同时包含双方标记的单元格即为均衡点。直观上,‘同一格内有两个圆圈’意味着双方正同时针对对方策略做出最佳响应。
讲解者指出,双方其实更偏爱均衡以外的某个单元格,并由此判定该例属于囚徒困境。本片段借此说明:即便双方均采取相互的最佳响应,结果仍可能对整体而言并非最优。
最后几秒开启了一个涉及伊丽莎白与达西先生的新矩阵,采用相同方法:在检查对手策略的同时,审视某一位玩家的收益。本片段内并未得出该问题的解。
视频将纳什均衡定义为这样一种结果:每位玩家所选择的策略,都是对另一位玩家策略的最佳应对。主讲人将其概括为一种“无悔”策略:在已知对方选择的前提下,任何一方都不愿偏离当前策略。
为寻找纯策略纳什均衡,先固定一位玩家的策略,在对应行或列中圈出另一位玩家的最大收益值;再交换玩家角色,重复该过程。凡是有两个圈的格子(每个圈分别属于一位玩家),即为一个纳什均衡。
在矩阵(5,9),(2,6);(3,5),(4,7)中,伊丽莎白的最佳应对是5和4,达西先生的最佳应对是9和7。被双重圈出的格子是(上,左)与(下,右),因此该博弈存在两个纯策略纳什均衡。
当矩阵未按玩家区分颜色时,应在搜寻最佳应对前,先将玩家1的所有收益值全部加下划线。此举可避免在画圈过程中混淆究竟在比较哪位玩家的收益。
在矩阵(9,4),(2,8);(5,6),(7,3)中,罗恩的最佳应对是9和7,纳威的最佳应对是8和6。没有一个格子被画上两个圈,因此不存在纯策略纳什均衡。
在矩阵(4,3),(5,4);(7,6),(8,7)中,爱玛的最佳应对是7和8,奈特利先生的最佳应对是4和7。仅有(向下,向右)=(8,7)被双重画圈,因此这是唯一的纯策略纳什均衡。
仅有一个支付值被画圈的格子不是纳什均衡。均衡要求双方互为最佳应对,因此同一个格子中必须包含每位玩家各自的一个被画圈的支付值。
按知识点查看条件、步骤和证据。补充解释与视频直接内容分别标明。
主讲人将该概念命名为“纳什均衡”。
白板标题为“纳什均衡”,随后板书笔记中出现缩写“纳什均衡(Nash eqbm)”。
Nash equilibrium / Nash eqbm
一种以“无悔均衡”为口头描述的均衡概念,板书写作“对最优反应的最优反应”。
用收益矩阵表示的二人标准式博弈。
“本例中哈利的收益用红色标出。他是玩家一,因此他的收益始终列在每格中的第一个位置。”
在哈利—赫敏收益矩阵中,每个单元格内的第一个数字以红色书写。
first payoff entry (red)
在所展示的二人矩阵中,玩家1的收益。
哈利—赫敏收益矩阵中的每一个单元格。
“从赫敏的视角整体观察,仅关注第二个列出的收益,因为她身为玩家二。”
在哈利—赫敏矩阵中,每个单元格内的第二个数字以紫色书写。
second payoff entry (purple)
在所展示的二人矩阵中,玩家2的收益。
哈利—赫敏收益矩阵中的每一个单元格。
“他的策略是上与下。”
哈利-赫敏矩阵的行标签为上和下。
Up, Down
哈利可选的纯策略。
哈利-赫敏博弈中的行选择。
说话者提到“赫敏的每一种策略”。
哈利-赫敏矩阵的列标签为左和右。
Left, Right
赫敏可选的纯策略。
哈利-赫敏博弈中的列选择。
“从伊丽莎白的视角出发,我们考察所有伊丽莎白的收益,同时检验达西先生的策略。”
右上方的矩阵以“达西先生”为标题,其行标签为上和下,列标签为左和右。
说话者说的是“伊丽莎白”,但该矩阵中可见的行标签在采样帧中未能完全辨识;音频明确指出该玩家为伊丽莎白。
第二张矩阵中伊丽莎白收益所对应的确切颜色分配,在该片段中并未明确说明。
Elizabeth / Mr. Darcy
哈利与赫敏例子之后,下一个收益矩阵中所用的玩家名称。
右上角的收益矩阵。
白板顶部中央标题为“纳什均衡”。
主讲人反复将结果称为纳什均衡,并通过最优反应来解释它们。
Nash Equilibrium
一种策略组合,其中每位参与者都在针对另一位参与者的策略选择自己的最优反应;主讲人也将其描述为一种“无悔”策略。
用收益矩阵表示的二人标准式博弈。
主讲人称伊丽莎白为玩家1,随后又说爱玛为玩家1,意指她关注所列第一个收益值。
在每个单元格(如(5,9)、(4,8)、(9,4)和(7,6))中,圈出第一个数字以标示行参与者的最优反应。
First payoff in each ordered pair
玩家1的收益,即白板所示例中的行参与者。
白板上可见全部四个收益矩阵。
主讲人称达西先生为玩家2,随后指出奈特利先生的视角对应第二个收益值。
在诸如(5,9)、(4,8)、(9,4)和(7,6)等单元格中,检查列参与者的最优反应时圈出第二个数字。
Second payoff in each ordered pair
玩家2的收益,即白板所示例中的列参与者。
白板上可见全部四个收益矩阵。
右上角矩阵将行玩家标记为伊丽莎白,其策略为“向上”和“向下”。
说话者比较伊丽莎白在达西先生选择“向左”或“向右”条件下的收益。
Elizabeth: Up / Down
伊丽莎白与达西先生博弈示例中的行玩家策略。
右上角矩阵。
右上角矩阵将列玩家标记为达西先生,其策略为“向左”和“向右”。
说话者检验达西先生在伊丽莎白选择“向上”或“向下”时更偏好的收益。
Mr. Darcy: Left / Right
伊丽莎白与达西先生博弈示例中的列玩家策略。
右上角矩阵。
左下角矩阵将罗恩标记为玩家,其策略为“向上”和“向下”。
说话者指出罗恩是玩家1,并先划出所有玩家1的策略,再比较收益。
Ron: Up / Down
罗恩与纳威博弈示例中的行玩家策略。
左下角矩阵。
“什么是纳什均衡?简单来说,它是一种‘无悔均衡’,即每一位玩家……都能说:鉴于其他玩家所做的选择,我对自己的选择感到满意。”
视频以非正式方式定义纳什均衡:它是一种结果,在所有玩家均已做出选择之后,每位玩家在给定其他人的选择的前提下,都对自己的选择感到满意。这一定义以口头描述形式呈现,而非严格的数学陈述。
适用于多个玩家之间的策略互动。
该定义针对所有玩家均已选定策略之后的结果。
“换一种说法就是:它是对最佳回应的最佳回应,也就是说,两位玩家均能表示:鉴于对方的选择,我所作的选择正是我的最佳回应;而另一位玩家也能作出同样的表述。”
主讲人在白板上写下‘纳什均衡’,随后写下‘对最佳回应的最佳回应’。
该片段给出了纳什均衡的第二种表述:每位玩家所选择的策略,都是对另一位玩家所选策略的最佳回应。白板上的书写将其简写为‘对最佳回应的最佳回应’。
该表述用于本片段中的双人例子。
每位玩家的策略都必须相对于另一位玩家的固定策略是最优的。
“现在这并不一定意味着最佳选择或最佳结果,但我们来实际求解这些问题,以便你了解具体做法。”
主讲人明确提醒:纳什均衡并不自动等同于集体最优结果。这为后续例子做了铺垫——在该例中,均衡结果与双方都更偏好的单元格并不一致。
涉及对博弈中均衡结果的解读。
“我们来看哈利与赫敏之间的博弈,本例中哈利的收益用红色标出。他是玩家一,因此他的收益总是列在每组有序对中的第一个位置。他的策略是‘向上’和‘向下’。”
哈利–赫敏矩阵以行为‘向上’/‘向下’、列为‘向左’/‘向右’,每个单元格包含形如(4,8)、(7,4)、(6,3)、(9,2)的有序对。
视频使用一个表格来表示双人博弈:一名玩家选择行,另一名玩家选择列;每个单元格内含一个有序对收益,其中第一个数值属于行玩家,第二个数值属于列玩家。
在哈利–赫敏矩阵上进行了演示。
玩家1对应有序对中第一个列出的收益;玩家2对应第二个列出的收益。
“因此,要解这类问题,我们首先从哈利的视角出发,即只关注红色的收益。但与此同时……我们也要检验赫敏的策略。”随后,主讲人比较了哈利的4与6、7与9,之后又比较了赫敏的8与4、3与2。
主讲人圈出哈利-赫敏博弈矩阵中偏好的收益数值,同时在固定哈利所在列内比较各数值,在固定赫敏所在行内比较各数值。
要找出某位参与者的最佳应对,需将对手的策略固定,然后比较该参与者在自身所有可选策略下的收益。在矩阵中,这意味着对行参与者逐列扫描,对列参与者逐行扫描,并标出其中较大的个人收益。
适用于标准式下的双人有限博弈。
只需比较属于当前所考虑参与者的收益分量。
“因此他实际上拥有一个主导策略,即无论她怎么做,他的最佳应对始终是‘向下’。”
该片段将主导策略定义为:无论另一方采取何种策略,该策略始终是某位参与者的最佳应对。哈利的策略‘向下’被认定为主导策略,因为它在赫敏所有可能的两列中均优于‘向上’。
在哈利-赫敏示例中引入。
需要在对手的所有策略之间进行比较。
“而只要某个格子中出现两个圈,就表示这是对最佳应对的最佳应对,即纳什均衡。”
在哈利-赫敏矩阵中,单元格(6,3)的两个收益值均被圈出。
在分别标出每位参与者的最优反应后,视频采用一个可视化规则:若同一单元格内的两个数字均被圈出,则该单元格为纳什均衡,因为此时双方均在针对对方策略进行最优反应。
应用于已演算的矩阵示例。
两位参与者的最优反应标记必须落在同一单元格内。
黑板底部文字为:纳什均衡:“无悔策略”,即彼此的最佳回应。
主讲人总结道:每个含两个圈的方框,都对应一种彼此互为最佳回应的结果,亦即一种无悔策略。
本视频将纳什均衡以操作性方式定义为:双方玩家均在针对对方策略做出最佳回应的结果。主讲人将其概括为“无悔策略”:一旦知晓对方的选择,任一玩家均不希望更改自身策略。
适用于黑板上展示的二人标准式博弈。
每位玩家的策略都必须是对另一位玩家策略的最优反应。
在本片段中,主讲人反复说明:一位玩家检查另一位玩家的策略、比较收益值,然后转换视角。
最优反应标记法是:在固定行或固定列中,圈出对应玩家的较大收益值。
为寻找纳什均衡,先固定一位玩家的策略,并在对应的行或列中圈出对手的最优收益值;再转换视角,对另一位玩家执行相同操作。若某个单元格中包含两个圈出的收益值(分别属于两位玩家),则该单元格即为一个纳什均衡,因为双方的选择互为最优反应。
该博弈以有序数对形式的收益矩阵表示。
玩家1的收益为有序数对中的第一个分量,玩家2的收益为第二个分量。
比较操作针对列玩家在固定行内进行,针对行玩家在固定列内进行。
主讲人提问:若博弈不够清晰、也未用颜色标注,该怎么办?随后她表示,自己有时会下划线标出收益值,以便理清思路。
前面的例子使用彩色书写,而罗恩/纳威的例子则改用下划线。
当矩阵未按玩家进行视觉颜色编码时,主讲人建议先将玩家1的所有收益加下划线。这样在圈出最佳应对时,更容易区分正在比较的是哪位玩家的收益。
当两位玩家的收益尚未通过颜色或其他明确的视觉提示加以区分时,此方法很有用。
所以他实际上拥有一个支配性策略,即无论她如何选择,他的最优反应始终是‘向下’。
在哈利-赫敏收益矩阵中,当赫敏选择‘左’时,哈利的红色收益值在‘向上’时为4、在‘向下’时为6;当赫敏选择‘右’时,哈利的红色收益值在‘向上’时为7、在‘向下’时为9。
在所展示的哈利-赫敏收益矩阵中,‘向下’严格优于‘向上’,对哈利而言。
使用所展示的收益矩阵,其中哈利为行参与者。
哈利仅比较自身第一项收益值。
赫敏的策略是‘左’和‘右’。
对于赫敏的每一种策略(‘左’和‘右’),哈利选择‘向下’所得收益均高于选择‘向上’所得收益。
“只要同一个方框中有两个圆圈,就表示这是对最佳应对策略的最佳应对策略,即纳什均衡。”接着说:“双方玩家都更偏好上方这个方框,但此处却是纳什均衡。”
包含(6,3)的方格,是哈利-赫敏矩阵中两个数值均被画圈标出的那个方格。
对于所展示的哈利-赫敏矩阵,纳什均衡对应的结果是哈利选择‘向下’、赫敏选择‘向左’,收益对为(6,3)。
哈利是行玩家,其策略为‘向上’或‘向下’。
赫敏是列玩家,其策略为‘向左’或‘向右’。
最佳应对策略由各自最大化自身收益值来确定。
矩阵中存在一个方格,使得两位玩家的最佳应对策略在此重合;该方格为(向下, 向左)=(6,3)。
“现在我们注意到这里出现了一个有趣的情形:双方玩家都更偏好上方这个方框,但此处却是纳什均衡。”
讲解者在指出(6,3)为均衡方格的同时,还指向了另一个方格。
被口头称为‘上方这个方框’的具体方格,在视频片段中通过视觉方式标出但未用语言命名;根据所展示的矩阵,它对应于方格(7,4)。
在哈利-赫敏的例子中,均衡格子(6,3)与说话者所说的双方玩家都更偏好的格子不同。
使用同一张展示的哈利-赫敏收益矩阵。
通过比较不同格子中的收益对来解读偏好。
存在至少一个非均衡格子,说话者将其描述为双方共同偏好于均衡格子。
‘这实际上是一个囚徒困境。我在此不展开讲解,但让我们进入下一个方框。’
该片段给出了分类结论,但并未在此部分证明它,也未定义囚徒困境。
说话者将已求解的哈利-赫敏博弈识别为囚徒困境的一个实例。
这一识别基于所展示的哈利-赫敏博弈的收益结构。
所呈现的具体例子被断言属于囚徒困境博弈这一类别。
主讲人说:“因此,在这个方框中,我们实际上有两个不同的纳什均衡。”
右上方的矩阵在单元格(向上,向左)=(5,9)和(向下,向右)=(4,7)中标出了带圆圈的收益。
在伊丽莎白/达西先生的收益矩阵中,结果(向上,向左)和(向下,向右)均为纳什均衡。
伊丽莎白是行玩家,策略为向上和向下。
达西先生是列玩家,策略为向左和向右。
收益按(伊丽莎白,达西先生)顺序读取。
纳什均衡是指一个单元格,其中两位玩家的收益均被圈出,作为各自的最佳应对。
针对黑板上展示的特定矩阵。
主讲人说:“因此,在该博弈中,我们没有纳什均衡。”
左下角矩阵在最佳响应分析后,没有任何一个单元格包含两个带圆圈的收益值。
在所示的罗恩/纳威收益矩阵中,不存在纯策略纳什均衡。
罗恩是行玩家,其策略为“向上”和“向下”。
纳威是列玩家,其策略为“向左”和“向右”。
收益按(罗恩,纳威)顺序读取。
纳什均衡由同时包含双方最佳响应的单元格标识。
针对黑板上所示的具体矩阵。
右下角矩阵最终仅在单元格(向下,向右)=(8,7)中将两个收益值都标上了圆圈。
说话者概括指出:每个带有两个圆圈的方框,都表示对某一最佳响应的最佳响应。
说话者并未在此最终矩阵中明确说出“一个纳什均衡”这一表述,但视觉标记清晰地标识出唯一一个双方互为最佳响应的单元格。
在所示的爱玛/奈特利先生收益矩阵中,唯一的纯策略纳什均衡是(向下,向右),对应的收益为(8,7)。
爱玛是行玩家,策略为向上和向下。
奈特利先生是列玩家,策略为向左和向右。
收益按(爱玛,奈特利先生)顺序读取。
纳什均衡是指该格子中两位玩家的收益均被圈出、且均为各自最优反应的位置。
针对黑板上所示的具体矩阵。
说话者叙述了完整求解过程:先逐列比较哈利的收益,再逐行比较赫敏的收益,最后应用双圈标记法。
在哈利-赫敏矩阵中,依次在6、9、8、3周围画圈。
从展示的收益矩阵出发,其中哈利为行玩家,赫敏为列玩家。
在白板上直接观察得出。
固定赫敏的策略,考察哈利在该列中的各自收益。
音频中讲解了最佳响应步骤。
在左列中选择较大的红色收益。
通过收益最大化定义最佳响应。
在右列中重复相同的比较。
音频中讲解了最佳响应步骤。
在右列中选择较大的红色收益。
通过收益最大化定义最佳响应。
由于在两列中“向下”均获胜,因此无论赫敏如何选择,该策略都是最优的。
这正是发言者所陈述的结论:哈利拥有一个优势策略。
转换视角,固定哈利的行,比较赫敏第二列的收益值。
音频:「仅看所列出的第二个收益值,因为她为第二位玩家。」
在“向上”行中选择较大的紫色收益值。
针对列玩家的最佳响应比较。
在“向下”行中重复该比较。
音频明确陈述了这一比较。
在“向下”行中选择较大的紫色收益值。
针对列玩家的最佳响应比较。
在“左”列中标记哈利的最佳响应得到6;在“向下”行中标记赫敏的最佳响应得到3;两个标记落在同一格内。
来自黑板的视觉证据,加上口头陈述的双圆圈规则。
因为在该格中,两位玩家正同时对彼此做出最佳响应。
“只要同一个格子里有两个圆圈,就表示这是对最优反应的最优反应,即纳什均衡。”
该矩阵的纳什均衡为(向下,向左),对应的收益对为(6,3)。
“双方玩家都更偏好这个上方的格子,但此处却是纳什均衡。这实际上是一个囚徒困境。”
均衡格子为(6,3),而矩阵中另一个被指出的格子是双方共同偏好的结果。
该片段并未明确阐述形式化的帕累托比较论证;它仅在指向的同时口头断言了这种偏好关系。
由前述推导可知,带两个圆圈的格子是(6,3)。
由最优反应标记推导得出。
视频将均衡结果与另一种被描述为对双方都更好的结果进行了对比。
直接的语音陈述配合指向手势。
该例子说明:互为最优反应,并不能保证达成双方最偏好的联合结果。
这与先前的提醒一致,即均衡“并不必然意味着最佳选择或最佳结果。”
哈利-赫敏博弈表明,纳什均衡对双方玩家而言,可能比其他某些结果更差,主讲人将这种情况称为“囚徒困境”。
主讲人先比较伊丽莎白在达西不同行动下的收益,再转而比较达西在伊丽莎白不同行动下的收益。
她在右上角矩阵中为伊丽莎白圈出5和4,再为达西先生圈出9和7。
从右上角的收益矩阵出发,其中伊丽莎白为行玩家,达西先生为列玩家。
直接从白板上观察得出。
固定达西先生的各列,在每一列中选择伊丽莎白的更高收益:若达西选择向左,则伊丽莎白偏好5而非3;若达西选择向右,则她偏好4而非2。
将最佳应对定义应用于玩家1在每一列中的收益。
在(向上,向左)中圈出5,在(向下,向右)中圈出4,作为伊丽莎白的最佳应对。
视觉标记遵循刚刚完成的数值比较。
现在固定伊丽莎白的行,然后在每一行中选择达西先生的更高收益:若伊丽莎白选择向上,则达西偏好9而非6;若她选择向下,则他偏好7而非5。
将最佳应对定义应用于玩家2在每一行中的收益。
在(向上,向左)中圈出9,在(向下,向右)中圈出7,作为达西先生的最佳应对。
视觉标记遵循按行进行的比较。
同时包含两个圈出收益的单元格恰好是(向上,向左)和(向下,向右),因此这两个就是纳什均衡。
依据视频中所述规则:一个包含两个圈的单元格,表示对最佳应对的最佳应对。
伊丽莎白与达西先生博弈存在两个纯策略纳什均衡:(向上,向左)和(向下,向右)。
主讲人先介绍下划线技巧,再按列比较罗恩的收益、按行比较纳威的收益,最后总结道:“我们没有纳什均衡。”
在左下角的矩阵中,她首先为第一项收益加下划线,接着为罗恩圈出9和7,再为纳威圈出8和6。
从左下角的矩阵开始,其中罗恩是玩家1,纳威是玩家2。
直接在白板上观察。
将玩家1的所有收益加下划线,以便在未着色的矩阵中追踪罗恩的数值。
主讲人所陈述的组织方法。
对纳威的每一列,比较罗恩的收益:若纳威选择左,则罗恩偏好9胜过5;若纳威选择右,则罗恩偏好7胜过2。
列中行玩家的最佳响应定义。
通过圈出这些加下划线的收益,标出罗恩的最佳响应。
前述比较的视觉化实现。
切换至纳威的视角,比较罗恩每一行中的第二个收益:若罗恩选择上,则纳威偏好8胜过4;若罗恩选择下,则纳威偏好6胜过3。
行中列玩家的最佳响应定义。
在剩余单元格中标出纳威的最佳响应。
按行进行比较的可视化实现。
在双方玩家的最佳应对都被标出后,没有任何一个结果同时是双方的最佳应对。
直接观察已完成的矩阵。
罗恩与纳威博弈不存在纯策略纳什均衡。
讲解者指出爱玛是玩家1,先按列比较第一组收益,再切换到奈特利先生的第二组收益并按行比较。
在右下角的矩阵中,她为爱玛圈出7和8,再为奈特利先生圈出4和7,最终仅剩(向下,向右)被双重圈出。
从右下角的矩阵出发,爱玛为行玩家,奈特利先生为列玩家。
在白板上直接观察得出。
对奈特利先生的每一列,比较爱玛的收益:若他选择左,则爱玛偏好7而非4;若他选择右,则爱玛偏好8而非5。
玩家1在每一列中的最佳应对定义。
在下行单元格中标出爱玛的最佳应对。
视觉标记遵循按列比较的方式。
现在在每一行“爱玛”策略下比较奈特利先生的收益:若爱玛选择“上”,他偏好4而非3;若爱玛选择“下”,他偏好7而非6。
玩家2在每一行内的最佳响应定义。
在右列单元格中标记奈特利先生的最佳响应。
视觉标记遵循按行比较的方式。
检查完成的矩阵:唯一同时包含双方画圈标注之最佳响应的单元格是(下,右)。
依据视频中提出的判定标准——单个方框内出现两个圆圈即表示互为最佳响应。
爱玛与奈特利先生博弈存在唯一纯策略纳什均衡:(下,右),对应收益为(8,7)。
中间的全部内容逐步求解哈利-赫敏博弈。
一个标注为哈利/赫敏的矩阵,其元素依次为(4,8)、(7,4)、(6,3)、(9,2),在视频中实时标注。
找出屏幕上显示的哈利与赫敏二人博弈的纳什均衡。
哈利是玩家1,选择行策略:向上或向下。
赫敏是玩家2,选择列策略:向左或向右。
收益矩阵的元素为:(向上,向左)=(4,8),(向上,向右)=(7,4),(向下,向左)=(6,3),(向下,向右)=(9,2)。
分别找出每位玩家的最佳应对,并确定纳什均衡所在单元格。
固定赫敏选择向左,观察哪一行使哈利获得更高收益。
视频片段中陈述了最佳应对法。
圈出第一个分量中数值更大的收益。
玩家1的收益最大化。
固定赫敏选择右,重复进行比较。
采用相同的最佳应对方法。
因此,下总是哈利的最佳应对。
发言者明确将此称为支配性策略。
固定哈利选择上,检查第二项数值。
音频中解释了视角转换。
在该行中圈出较大的第二项收益值。
玩家2的收益最大化。
固定哈利选择下,重复进行。
对另一行采用相同的方法。
因此,左是赫敏对哈利任一行动的最佳应对。
直接由上述两个比较得出。
两位玩家的最佳回应标记落在同一格内,因此该格即为均衡解。
口头陈述两圆圈规则。
纳什均衡为(下,左),对应的收益对为(6,3)。
通过验证6是左列中哈利的最大收益、且3是下行中赫敏的最大收益,从而确认该结果成立;因此,任一玩家均无单方面偏离的动机。
“但接下来我们分析这个方框:先从伊丽莎白的视角出发,考察所有伊丽莎白的收益,同时检验达西先生的策略。”
主讲人切换至标题为“达西先生”的右上角矩阵,其中可见的收益项依次为(5,9)、(2,6)、(3,5)、(4,7)。
视频片段在第二个例子求解完成前结束。
说话者口述“伊丽莎白”,但采样帧中矩阵的行标签未能完全清晰显示。
在该第二个矩阵中,并未标明哪个收益分量属于伊丽莎白、哪个属于达西先生。
在哈利—赫敏例子之后,开始求解下一个收益矩阵。
下一个矩阵是黑板右上方的那个。
说话人提到了伊丽莎白和达西先生。
可见的单元格包括(5,9)、(2,6)、(3,5)、(4,7)。
从伊丽莎白的角度出发,启动相同的最优反应流程。
主讲人从已解出的哈利—赫敏博弈过渡到右上方的例子。
音频提示:“我们来处理下一个方框。”
这与之前的方法一致:固定对手的策略,仅比较某一方自身的收益。
在最后几秒钟中明确指出。
本片段内未计算出最终均衡;仅给出了下一个例子的设定。
无法验证最终答案,因为所提供的片段中求解过程在完成前就已中止。
右上角矩阵标有伊丽莎白与达西先生,其四个单元格的收益分别为(5,9)、(2,6)、(3,5)、(4,7)。
讲解者逐一分析双方偏好,并指出该博弈存在两个纳什均衡。
求解伊丽莎白与达西先生之间这个博弈的纳什均衡。
伊丽莎白是玩家1,策略为向上和向下。
达西先生是玩家2,策略为向左和向右。
收益矩阵:(向上,向左)=(5,9),(向上,向右)=(2,6),(向下,向左)=(3,5),(向下,向右)=(4,7)。
找出所有纯策略纳什均衡。
如果达西先生选择向左,伊丽莎白比较5和3,并偏好5。
玩家1在向左列中的最优反应。
如果达西先生选择向右,伊丽莎白比较4和2,并偏好4。
玩家1在向右列中的最优反应。
如果伊丽莎白选择向上,达西先生比较9和6,并偏好9。
玩家2在向上行中的最优反应。
如果伊丽莎白选择向下,达西先生比较7和5,并偏好7。
玩家2在向下行中的最优反应。
双方互为最优反应的单元格是(向上,向左)和(向下,向右)。
这两个单元格中对应的收益均被画圈标出。
两个纳什均衡:(向上,向左)和(向下,向右)。
所列每个单元格中均包含一个伊丽莎白的圈出收益和一个达西先生的圈出收益,符合视频中“同一格内有两个圈”的检验标准。
左下角矩阵标注为罗恩与纳威,其元素依次为(9,4)、(2,8)、(5,6)、(7,3)。
主讲人演示了划线法,并得出该博弈不存在纳什均衡的结论。
当罗恩与纳威之间的博弈矩阵未采用颜色编码时,求其纳什均衡。
罗恩是第1号参与者,策略为向上和向下。
纳威是第2号参与者,策略为向左和向右。
收益矩阵为:(向上,向左)=(9,4),(向上,向右)=(2,8),(向下,向左)=(5,6),(向下,向右)=(7,3)。
找出所有纯策略纳什均衡。
将所有第一收益项加下划线,以标出罗恩的收益。
讲解者推荐的、针对无着色矩阵的组织方法。
罗恩对左策的最优反应是上策,对右策的最优反应是下策。
在每一列内比较罗恩的收益。
奈维尔对上策的最优反应是右策,对下策的最优反应是左策。
在每一行内比较奈维尔的收益。
没有任何一个结果能同时成为双方玩家的最优反应。
检查已完成的最优反应标记。
不存在纯策略纳什均衡。
本视频所采用的判定标准要求同一格子中出现两个圆圈;但在最终完成的罗恩/奈维尔矩阵中,没有任何格子满足这一条件。
右下角矩阵标注为爱玛与奈特利先生,其四个单元格的收益分别为(4,3)、(5,4)、(7,6)、(8,7)。
讲解者指出爱玛是玩家1,分别从双方视角进行分析,并指向那个被双重画圈的单元格。
求爱玛与奈特利先生之间这个博弈的纳什均衡。
爱玛是玩家1,策略为向上和向下。
奈特利先生是玩家2,策略为向左和向右。
收益矩阵:(向上,向左)=(4,3),(向上,向右)=(5,4),(向下,向左)=(7,6),(向下,向右)=(8,7)。
找出纯策略纳什均衡。
无论奈特利先生选择向左还是向右,爱玛的最优反应都是向下。
比较每一列中爱玛的第一个收益值。
无论爱玛选择向上还是向下,奈特利先生的最优反应都是向右。
比较每一行中他的第二个收益值。
唯有右下角的格子同时获得了两位玩家圈出的最优反应。
来自视频的互为最优反应检验法。
一个纳什均衡:(下,右),对应的收益为(8,7)。
右下角的格子是唯一一个包含两个圆圈的方框,符合主讲人最终提出的规则。
白板上显示标题“纳什均衡”,以及以网格形式排列的四个收益矩阵。
标题:“纳什均衡”
四个收益矩阵
主讲人手持记号笔
主讲人面向镜头,一边介绍主题,一边朝黑板做出手势。
黑板上在开始新书写之前已预先写有多个示例矩阵。
视觉布置表明,本课将通过若干个已解的博弈来讲解纳什均衡。
主讲人在矩阵下方写下“纳什均衡”及“对最优反应的最优反应”。
手写文字:“纳什均衡”
手写文字:“对最优反应的最优反应”
当主讲人口述重申该定义时,在矩阵下方新增文字。
四个示例矩阵始终保留在新书写的文字上方并保持可见。
板书文字将口语化的非正式定义转化为简短的助记短语。
在哈利-赫敏矩阵中,用红色圆圈先后圈出6和9,同时说话者逐列比较哈利的收益。
哈利-赫敏矩阵
围绕6和9的红色圆圈
首先,6 在(6,3)中被圈出,然后9 在(9,2)中被圈出。
此阶段仅标记哈利在每组括号中第一项的收益。
视觉标记编码了哈利对赫敏选择“左”与“右”的最佳应对。
在哈利-赫敏矩阵中,用紫色圆圈先后圈出8和3,同时说话者切换至赫敏的视角。
哈利-赫敏矩阵
围绕8和3的紫色圆圈
首先,8 在(4,8)中被圈出,然后3 在(6,3) 被圈出。
此阶段仅标出赫敏的第二项收益值。
这些标记编码了赫敏对哈利选择“向上”和“向下”的最优反应。
单元格(6,3)中同时包含一个红色圆圈和一个紫色圆圈;讲解者先指向该单元格,再指向另一个单元格,同时讨论偏好。
被指向的第二个单元格在画面中明确标示,但在视频片段中未用语言说出其名称。
含两个圆圈的单元格(6,3)
讲解者的指向手势
注意力先转向被双重标记的单元格,再转向另一个被描述为双方共同偏好的单元格。
矩阵中的数值本身在此解释过程中不发生变化。
重叠的圆圈以视觉方式展示了纳什均衡的‘对最优反应的最优反应’判定准则。
白板顶部中央显示标题“纳什均衡”,下方以网格形式排列着四个收益矩阵,并在底部附有一行总结性文字。
在某些时刻,左侧的部分矩阵会被主讲人遮挡。
标题“纳什均衡”
右上角伊丽莎白与达西先生的博弈矩阵
左下角罗恩与纳威的博弈矩阵
右下角爱玛与奈特利先生的博弈矩阵
左侧额外可见的部分矩阵
底部总结文字
主讲人在各矩阵间移动,并在讲解每个例子时添加圆圈或下划线。
棋盘保持为多个标准型博弈,行策略为“上/下”,列策略为“左/右”。
底部的总结文字始终可见,作为定义性锚点。
视觉布局支持使用相同的最佳响应标记方法,并排比较多个小型博弈。
在右上方的矩阵中,主讲人先为伊丽莎白圈出5和4,再为达西先生圈出9和7。
矩阵单元格(5,9)、(2,6)、(3,5)、(4,7)
围绕所选收益数值的红色圆圈
首先按列逐列圈出伊丽莎白的最佳收益。
然后按行逐行圈出达西先生的最佳收益。
最终有两个单元格同时被圈出双方收益。
底层的收益数值不发生变化。
玩家角色保持不变:伊丽莎白为行玩家,达西先生为列玩家。
该动画直观地实施了互为最优反应检验,并揭示出两个纳什均衡。
在左下角的矩阵中,讲解者先在每个单元格内划下第一条收益值的下划线,然后分别圈出罗恩和纳威的最优反应。
矩阵单元格(9,4)、(2,8)、(5,6)、(7,3)
在9、2、5、7下方添加下划线
对选定的最优反应加圈标注
首先添加下划线,以区分玩家1的收益值。
罗恩的最优反应在已划线的条目中被圈出。
纳威的最优反应在第二项收益值中被圈出。
没有任何单元格最终带有两个圈。
矩阵本身的数值保持不变。
行列策略标签仍为‘向上/向下’和‘向左/向右’。
该序列展示了一种针对无着色矩阵的实用记号技巧,并表明不存在纯纳什均衡。
在右下角的矩阵中,主讲人圈出了爱玛的最佳应对7和8,接着圈出奈特利先生的最佳应对4和7,最终仅剩(8,7)被双重圈出。
矩阵单元格(4,3)、(5,4)、(7,6)、(8,7)
围绕7、8、4和7的圆圈
先按列标记爱玛的最佳应对。
再按行标记奈特利先生的最佳应对。
右下角单元格成为唯一的双重圈出结果。
收益排序仍为(爱玛,奈特利先生)。
矩阵结构仍为,对应“向上/向下”对“向左/向右”。
视觉结果直接呈现了唯一的纯策略纳什均衡。
‘现在这并不一定意味着是最优选择或最优结果……’
纳什均衡是所有参与者共同达成的可能最佳结果。
视频明确警示:均衡未必意味着最优结果;随后的哈利—赫敏例子展示了一个均衡格子,它不同于双方都更偏好的那个格子。
“它是一个对最优反应的最优反应,也就是说,两位参与者都可以这样表述:鉴于对方所采取的行动,我所做出的选择正是我的最优反应。”
称某一步为最优反应,意味着这一步是完全独立于他人行动的、全局意义上的最优选择。
在该片段中,最优反应始终是相对于另一位参与者所选定的策略而言的;比较是在固定对手行动的前提下进行的。
主讲人明确提醒注意那些未用颜色编码的博弈,并建议划线标出玩家1的收益以保持条理清晰。
在未着色的收益矩阵中,人们可能意外地比较了错误的格子,将玩家2的收益误当作玩家1的收益。
视频提出的补救方法是:先统一标记玩家1的收益(例如用下划线标出),再圈出最佳应对。
说话人称,一个包含两个圆圈的方格,是对另一个最佳应对的最佳应对。
仅有一个被圈出收益的格子不会被认定为均衡点。
一个仅圈出某一位玩家最佳应对的格子,可能被误认为是纳什均衡。
纳什均衡要求双方互为最佳应对,因此同一个格子必须包含两个圆圈,每位玩家各一个。
主讲人说:“另一种表述方式是:它是一个对最优反应的最优反应。”
该片段将‘无悔描述’与‘对最优反应的最优反应描述’呈现为表述同一概念的两种等价方式。
“只要同一个格子里出现两个圆圈,就意味着这是一个对最优反应的最优反应,即纳什均衡。”
双圆圈视觉规则是抽象的‘对最优反应的最优反应’定义在矩阵形式下的具体应用。
主讲人首先解释矩阵布局,再利用该布局开展最优反应的比较分析。
在应用逐列和逐行最佳响应法之前,必须先明确每个收益数值分别对应哪位玩家。
哈利选择“向下”是其支配性策略,求解该矩阵时会用到这一事实。
支配性策略这一概念,在例题中通过哈利始终偏好“向下”这一行为得以体现。
在指出双方玩家均更偏爱另一个单元格后,讲解者说道:“这实际上是一个囚徒困境。”
该片段并未定义‘囚徒困境’,也未证明该分类成立。
所演示的哈利—赫敏博弈被呈现为囚徒困境的一个具体实例,因为其纳什均衡并非双方共同偏好的结果。
整段视频通过圈出最佳应对,逐步导出纳什均衡的最终定义。
底部文字将纳什均衡等同于“对最佳应对的最佳应对”。
最佳应对圈选法是视频所采用的操作性步骤,用以识别满足纳什均衡定义的结果。
说话人特别引入下划线法,作为在缺乏颜色时辅助组织最佳应对搜寻的一种方式。
给玩家1的收益加下划线是一种辅助技巧,可降低最佳应对法出错的可能性。
伊丽莎白/达西矩阵中出现两个双圈标注的格子。
主讲人得出结论:存在两个纳什均衡。
‘伊丽莎白/达西博弈存在两个均衡’这一论断,依赖于应用互为最佳应对的标记程序。
罗恩/纳威矩阵中没有任何格子获得两个圆圈标注。
主讲人得出结论:不存在纳什均衡。
通过证明没有任何结果是互为最佳应对,确立了纯纳什均衡的缺失。
在爱玛/奈特利矩阵中,恰好有一个格子(向下,向右)被双圈标注。
主讲人运用双圈规则来识别‘对最佳应对的最佳应对’的结果。
爱玛/奈特利例题中均衡的唯一性,同样源于该互为最佳应对检验。
开篇给出纳什均衡的定义,并再次重述。
‘它是一种对最佳响应的最佳响应。’
黑板文字:‘对最佳响应的最佳响应。’
说明哈利是第一位玩家,其收益数值列在每组数值的首位。
一个2行2列的矩阵,其中元素为有序对。
逐步比较4与6、7与9、8与4,以及3与2。
在最佳响应收益值上标出圆圈。
他实际上拥有一个优势策略,即他的最佳响应始终是‘向下’。
提醒:均衡结果未必是最优结果;随后指出双方共同偏好的单元格。
而这实际上是一个囚徒困境。
该片段未进一步阐释该定义。
底部文字显示:纳什均衡——“无悔”,即对最佳应对的最佳应对。
主讲人通过互为最佳应对来定义均衡。
主讲人反复强调:先检查一名玩家的策略,比较其收益,再转换视角分析另一名玩家。
通过逐行和逐列圈出较大收益值,即可找出最佳应对策略。
右上角矩阵最终有两个被双重圈出的单元格。
主讲人指出,该方框中存在两个不同的纳什均衡。
左下角矩阵在标出所有最佳应对后,没有任何单元格被双重圈出。
主讲人说:“因此,在这个博弈中我们没有纳什均衡。”
右下角矩阵中,仅有(向下,向右)=(8,7)这一组合被双重圈出。
主讲人将被双重圈出的单元格识别为“对最佳应对的最佳应对”。
已覆盖 · 口语介绍:将纳什均衡定义为一种“无悔结果”。
已覆盖 · 重述定义,并在黑板上写下“对最优策略的最优回应”。
已覆盖 · 提醒注意:均衡结果未必是整体最优的结果。
已覆盖 · 引入哈利-赫敏博弈矩阵,并解释收益排序规则。
已覆盖 · 通过逐列比较收益,找出哈利的最优回应。
已覆盖 · 得出结论:哈利拥有一个主导策略,即“向下”。
已覆盖 · 视角切换至赫敏,逐行比较她的收益。
已覆盖 · 规则说明:一个格子若被两个圆圈标记,即为纳什均衡;识别出(6,3)。
已覆盖 · 讨论指出双方其实更偏好另一个格子,并将该例标注为“囚徒困境”。
已覆盖 · 过渡到下一个矩阵——伊丽莎白与达西先生的博弈;视频在此处结束,仅完成初步设定。
已覆盖 · 右上角伊丽莎白与达西先生的例子完整演示,得出两个纳什均衡。
已覆盖 · 主讲人从颜色编码的例子过渡到针对无颜色编码矩阵的实用提示。
已覆盖 · 左下角罗恩与纳威的例子演示了下划线法,并表明不存在纯策略纳什均衡。
已覆盖 · 右下角爱玛与奈特利先生的例子仅产生一个均衡,视频结尾以口头方式给出纳什均衡的定义。
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