线性代数
联系向量、线性变换与矩阵计算，从几何和代数两个角度探索。
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格拉姆—施密特正交化
独立向量通过减去先前方向的投影逐步正交化。
从不同角度理解
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标准正交基
标准正交基由相互正交且长度为一的向量组成，并张成空间。
QR 分解
在适当维度下，矩阵可分为列正交因子及上三角因子。
基与维数
基是一组线性无关的张成向量；每个向量在该基下都有唯一坐标。
条件数
矩阵条件数描述线性方程组解对扰动的敏感程度。
行列式
方阵的行列式刻画带符号的体积缩放，且恰在矩阵可逆时非零。