线性代数
联系向量、线性变换与矩阵计算，从几何和代数两个角度探索。
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矩阵范数
矩阵范数衡量矩阵大小，诱导范数量化向量的最大放大率。
从不同角度理解
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条件数
矩阵条件数描述线性方程组解对扰动的敏感程度。
正定矩阵
对称或厄米矩阵的二次型在非零向量上为正时，该矩阵正定。
基与维数
基是一组线性无关的张成向量；每个向量在该基下都有唯一坐标。
行列式
方阵的行列式刻画带符号的体积缩放，且恰在矩阵可逆时非零。
对角化
矩阵存在由特征向量组成的基时可对角化；特征值重复本身不能决定是否可对角化。