线性代数
联系向量、线性变换与矩阵计算，从几何和代数两个角度探索。
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伪逆
摩尔—彭罗斯伪逆把逆矩阵推广到最小二乘及秩不足问题。
从不同角度理解
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二次型
二次型给向量赋予齐次二次标量表达式。
奇异值分解
任意有限矩阵可分解为酉或正交因子及矩形对角因子。
基与维数
基是一组线性无关的张成向量；每个向量在该基下都有唯一坐标。
条件数
矩阵条件数描述线性方程组解对扰动的敏感程度。
行列式
方阵的行列式刻画带符号的体积缩放，且恰在矩阵可逆时非零。