当相乘两个矩阵以复合它们时,变换是按什么顺序应用的?
当相乘两个矩阵 和 形成 时,最右边的矩阵 所代表的变换首先作用于初始空间,随后是最左边的矩阵 作用于已经变换过的结果。
适用条件
- 执行矩阵乘法
- 矩阵代表线性空间变换
- 向量被视为列向量
理解与推导
- 识别乘积表达式中最右边的矩阵。
- 将该最右矩阵编码的变换应用于原始向量/空间。
- 识别向左的下一个矩阵。
- 将该变换应用于前一步的结果。
- 重复直到序列中的所有矩阵都从右到左应用完毕。
例子
数学上, 意味着 先变换 ,然后 变换中间结果。这等价于计算 。
容易误解的地方
- 假设最左边的矩阵先起作用,因为我们从左到右阅读方程。
- 认为矩阵乘法是可交换的(),这使得顺序无关紧要。
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理解原因↗
在此背景下, 表示先应用 B,然后将 A 应用于所得结果的变换。该记号遵循最右侧变换首先作用于输入向量的约定。
适用条件:A 和 B 被视为同一空间(此处为三维空间)上的变换。;B 的输出必须是 A 可接受的输入。
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