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当相乘两个矩阵以复合它们时,变换是按什么顺序应用的?

当相乘两个矩阵 AA 和 BB 形成 ABAB 时,最右边的矩阵 BB 所代表的变换首先作用于初始空间,随后是最左边的矩阵 AA 作用于已经变换过的结果。

适用条件

  • 执行矩阵乘法 ABAB
  • 矩阵代表线性空间变换
  • 向量被视为列向量

理解与推导

  1. 识别乘积表达式中最右边的矩阵。
  2. 将该最右矩阵编码的变换应用于原始向量/空间。
  3. 识别向左的下一个矩阵。
  4. 将该变换应用于前一步的结果。
  5. 重复直到序列中的所有矩阵都从右到左应用完毕。

例子

数学上,w⃗=A(Bv⃗)\vec{w} = A(B\vec{v}) 意味着 BB 先变换 v⃗\vec{v},然后 AA 变换中间结果。这等价于计算 (AB)v⃗(AB)\vec{v}。

容易误解的地方

  • 假设最左边的矩阵先起作用,因为我们从左到右阅读方程。
  • 认为矩阵乘法是可交换的(AB=BAAB = BA),这使得顺序无关紧要。

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