常微分方程
围绕一阶方程、线性方程与外力、系统与相空间理解概念与联系。先建立知识结构，视频讲解按审核情况逐步补充。
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伯努利微分方程
适当幂代换可把一阶非线性伯努利方程化为线性方程。
从不同角度理解
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恰当微分方程
微分表达式为某势函数的全微分时称恰当，存在性还依赖定义域条件。
常微分方程
常微分方程联系单个自变量的未知函数及其导数。
特征方程
指数试探解把常系数齐次线性微分方程化为多项式方程。
平衡点与稳定性
稳定性描述邻近轨迹是否保持接近或趋向平衡点。
常微分方程解的存在唯一性
连续性及适当的局部利普希茨条件可保证初值问题局部存在唯一解。