常微分方程
围绕一阶方程、线性方程与外力、系统与相空间理解概念与联系。先建立知识结构，视频讲解按审核情况逐步补充。
顺着知识，继续探索
线性化
雅可比矩阵近似平衡点附近的光滑系统；零实部特征值须进一步分析。
从不同角度理解
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继续探索邻近知识点
特征值与特征向量
线性算子将非零特征向量变为自身的数倍，该倍数称为特征值。
平衡点与稳定性
稳定性描述邻近轨迹是否保持接近或趋向平衡点。
伯努利微分方程
适当幂代换可把一阶非线性伯努利方程化为线性方程。
特征方程
指数试探解把常系数齐次线性微分方程化为多项式方程。
恰当微分方程
微分表达式为某势函数的全微分时称恰当，存在性还依赖定义域条件。