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代数 / 英语

基与维数|3Blue1Brown

3Blue1Brown · YouTube · 12:50

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更换坐标后,向量本身并没有改变。这个可视化讲解从基向量和线性组合出发,说明坐标如何转换,以及同一个线性变换如何在另一组基下表示。

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章节

0:32坐标是组合系数1:40另一组基4:40用矩阵转换坐标7:30反向转换使用逆矩阵11:05在新基下表示变换

学习解说文稿

依据视频画面与讲解整理,并非逐字语音转写。

坐标 (3,2)(3,2) 表示 3i^+2j^3\hat{i}+2\hat{j}。一组坐标数必须结合选定的有序基来理解。

Jennifer 采用 b1=(2,1)b_1=(2,1) 和 b2=(−1,1)b_2=(-1,1),它们不必互相垂直。同一个向量 (3,2)(3,2) 在这组基下的坐标是 (5/3,1/3)(5/3,1/3),因为 (5/3)b1+(1/3)b2=(3,2)(5/3)b_1+(1/3)b_2=(3,2)。

把新基向量的标准坐标按列放入 P=[2−111]P=\begin{bmatrix}2&-1\\1&1\end{bmatrix}。于是 P(−1,2)T=(−4,1)TP(-1,2)^T=(-4,1)^T,把 Jennifer 的坐标转成标准坐标。

反方向的转换是 P−1vP^{-1}v。这里 P−1=[1/31/3−1/32/3]P^{-1}=\begin{bmatrix}1/3&1/3\\-1/3&2/3\end{bmatrix},作用于 (3,2)T(3,2)^T 后得到 (5/3,1/3)T(5/3,1/3)^T。

要在 Jennifer 的坐标中表示标准坐标下的变换 AA,先用 PP 转换坐标,再作用 AA,最后用 P−1P^{-1} 转回,得到 P−1APP^{-1}AP。对逆时针旋转四分之一周的例子,结果为 [1/3−2/35/3−1/3]\begin{bmatrix}1/3&-2/3\\5/3&-1/3\end{bmatrix}。

知识卡片

01

坐标是组合系数

坐标 (3,2)(3,2) 表示 3i^+2j^3\hat{i}+2\hat{j}。一组坐标数必须结合选定的有序基来理解。

02

另一组基

Jennifer 采用 b1=(2,1)b_1=(2,1) 和 b2=(−1,1)b_2=(-1,1),它们不必互相垂直。同一个向量 (3,2)(3,2) 在这组基下的坐标是 (5/3,1/3)(5/3,1/3),因为 (5/3)b1+(1/3)b2=(3,2)(5/3)b_1+(1/3)b_2=(3,2)。

03

用矩阵转换坐标

把新基向量的标准坐标按列放入 P=[2−111]P=\begin{bmatrix}2&-1\\1&1\end{bmatrix}。于是 P(−1,2)T=(−4,1)TP(-1,2)^T=(-4,1)^T,把 Jennifer 的坐标转成标准坐标。

04

反向转换使用逆矩阵

反方向的转换是 P−1vP^{-1}v。这里 P−1=[1/31/3−1/32/3]P^{-1}=\begin{bmatrix}1/3&1/3\\-1/3&2/3\end{bmatrix},作用于 (3,2)T(3,2)^T 后得到 (5/3,1/3)T(5/3,1/3)^T。

05

在新基下表示变换

要在 Jennifer 的坐标中表示标准坐标下的变换 AA,先用 PP 转换坐标,再作用 AA,最后用 P−1P^{-1} 转回,得到 P−1APP^{-1}AP。对逆时针旋转四分之一周的例子,结果为 [1/3−2/35/3−1/3]\begin{bmatrix}1/3&-2/3\\5/3&-1/3\end{bmatrix}。

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  • 基与维数 讲解定位 0:32
    查看关联依据

    坐标 (3,2)(3,2) 表示 3i^+2j^3\hat{i}+2\hat{j}。一组坐标数必须结合选定的有序基来理解。 Jennifer 采用 b1=(2,1)b_1=(2,1) 和 b2=(−1,1)b_2=(-1,1),它们不必互相垂直。同一个向量 (3,2)(3,2) 在这组基下的坐标是 (5/3,1/3)(5/3,1/3),因为 (5/3)b1+(1/3)b2=(3,2)(5/3)b_1+(1/3)b_2=(3,2)。 把新基向量的标准坐标按列放入 P=[2−111]P=\begin{bmatrix}2&-1\\1&1\end{bmatrix}。于是 P(−1,2)T=(−4,1)TP(-1,2)^T=(-4,1)^T,把 Jennifer 的坐标转成标准坐标。 反方向的转换是 P−1vP^{-1}v。这里 P−1=[1/31/3−1/32/3]P^{-1}=\begin{bmatrix}1/3&1/3\\-1/3&2/3\end{bmatrix},作用于 (3,2)T(3,2)^T 后得到 (5/3,1/3)T(5/3,1/3)^T。 要在 Jennifer 的坐标中表示标准坐标下的变换 AA,先用 PP 转换坐标,再作用 AA,最后用 P−1P^{-1} 转回,得到 P−1APP^{-1}AP。对逆时针旋转四分之一周的例子,结果为 [1/3−2/35/3−1/3]\begin{bmatrix}1/3&-2/3\\5/3&-1/3\end{bmatrix}。

  • 基与维数 讲解定位 0:32
    查看关联依据

    坐标 (3,2)(3,2) 表示 3i^+2j^3\hat{i}+2\hat{j}。一组坐标数必须结合选定的有序基来理解。 Jennifer 采用 b1=(2,1)b_1=(2,1) 和 b2=(−1,1)b_2=(-1,1),它们不必互相垂直。同一个向量 (3,2)(3,2) 在这组基下的坐标是 (5/3,1/3)(5/3,1/3),因为 (5/3)b1+(1/3)b2=(3,2)(5/3)b_1+(1/3)b_2=(3,2)。 把新基向量的标准坐标按列放入 P=[2−111]P=\begin{bmatrix}2&-1\\1&1\end{bmatrix}。于是 P(−1,2)T=(−4,1)TP(-1,2)^T=(-4,1)^T,把 Jennifer 的坐标转成标准坐标。 反方向的转换是 P−1vP^{-1}v。这里 P−1=[1/31/3−1/32/3]P^{-1}=\begin{bmatrix}1/3&1/3\\-1/3&2/3\end{bmatrix},作用于 (3,2)T(3,2)^T 后得到 (5/3,1/3)T(5/3,1/3)^T。 要在 Jennifer 的坐标中表示标准坐标下的变换 AA,先用 PP 转换坐标,再作用 AA,最后用 P−1P^{-1} 转回,得到 P−1APP^{-1}AP。对逆时针旋转四分之一周的例子,结果为 [1/3−2/35/3−1/3]\begin{bmatrix}1/3&-2/3\\5/3&-1/3\end{bmatrix}。

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