线性代数
联系向量、线性变换与矩阵计算，从几何和代数两个角度探索。
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正交补
与子空间所有向量正交的向量形成该子空间的正交补。
从不同角度理解
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标准正交基
标准正交基由相互正交且长度为一的向量组成，并张成空间。
正定矩阵
对称或厄米矩阵的二次型在非零向量上为正时，该矩阵正定。
QR 分解
在适当维度下，矩阵可分为列正交因子及上三角因子。
奇异值
奇异值是共轭转置乘积矩阵特征值的非负平方根。
基与维数
基是一组线性无关的张成向量；每个向量在该基下都有唯一坐标。