常微分方程
围绕一阶方程、线性方程与外力、系统与相空间理解概念与联系。先建立知识结构，视频讲解按审核情况逐步补充。
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二阶线性微分方程
二阶线性微分方程对未知函数及其前两阶导数呈线性。
从不同角度理解
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特征方程
指数试探解把常系数齐次线性微分方程化为多项式方程。
常微分方程
常微分方程联系单个自变量的未知函数及其导数。
微分方程组
耦合微分方程描述相互作用的多个状态变量。
待定系数法
待定系数法为适当常系数线性方程选择与外力相容的特解形式。
伯努利微分方程
适当幂代换可把一阶非线性伯努利方程化为线性方程。