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为什么对于 dz/dt=4z−z3dz/dt = 4z - z^3,平衡点 z=−2z = -2 和 z=2z = 2 是稳定的,而 z=0z = 0 是不稳定的?

稳定性由向量场的方向决定,该方向由 dz/dtdz/dt 的符号给出。在 z=−2z = -2 和 z=2z = 2 附近,相线上的箭头指向这些平衡点,意味着附近的轨迹收敛于它们,使它们成为稳定的。在 z=0z = 0 附近,箭头背离平衡点,意味着附近的轨迹发散,使其不稳定。

适用条件

  • 系统是一维自治常微分方程。
  • 稳定性是从平衡点相邻区间上 dz/dtdz/dt 的符号推断出来的。

理解与推导

  1. 确定 dz/dt=4z−z3dz/dt = 4z - z^3 由平衡点划分的区间 (-∞, -2)、(-2, 0)、(0, 2) 和 (2, ∞\infty ) 上的符号。
  2. 观察到对于 z<−2z < -2,dz/dt>0dz/dt > 0,对于 -2 < z<0z < 0,dz/dt<0dz/dt < 0,因此箭头指向 z=−2z = -2。
  3. 观察到对于 0<z<20 < z < 2,dz/dt>0dz/dt > 0,对于 z>2z > 2,dz/dt<0dz/dt < 0,因此箭头指向 z=2z = 2。
  4. 观察到对于 -2 < z<0z < 0,dz/dt<0dz/dt < 0,对于 0<z<20 < z < 2,dz/dt>0dz/dt > 0,因此箭头背离 z=0z = 0。
  5. 得出 z=−2z = -2 和 z=2z = 2 是稳定的,而 z=0z = 0 是不稳定的结论。

例子

视频在 z 轴上画了紫色箭头。对于 z<−2z < -2 箭头向右,对于 -2 < z<0z < 0 箭头向左,汇聚于 -2。对于 0<z<20 < z < 2 箭头向右,对于 z>2z > 2 箭头向左,汇聚于 2。对于 -2 < z<0z < 0 箭头向左,对于 0<z<20 < z < 2 箭头向右,从 0 发散。

容易误解的地方

  • 假设正导数总是意味着稳定性。
  • 将平衡点的稳定性与平衡点处函数值的符号混淆。
  • 认为在一维自治系统中轨迹会穿过平衡点。

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