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什么是分岔图,以及如何为该系统集成?

分岔图是一种图表,显示了动力系统的平衡值如何随参数变化而变化。它是通过在垂直轴上绘制平衡值 (z) 并在水平轴上绘制参数 (C) 来构建的。稳定平衡点通常绘制为实线曲线,不稳定平衡点绘制为虚线曲线。对于这个系统,它揭示了在 C* ≈ 3.079 处发生的鞍结分岔,其中两个分支合并并消失。

适用条件

  • 系统由以 C 为参数的 ODE 族描述。
  • 平衡点是在一系列 C 值下确定的。

理解与推导

  1. 识别参数 C 和状态变量 z。
  2. 找到各种 C 值(例如 0, 1, 2, 3, 4)下的平衡点 zez_e。
  3. 将每个平衡点分类为稳定或不稳定。
  4. 在以 C 为水平轴、z 为垂直轴的坐标平面上绘制点 (C, zez_e)。
  5. 用实线连接稳定平衡点的点,用虚线连接不稳定平衡点的点。
  6. 观察分支在临界值 C* 处的合并。

例子

视频通过获取 C=0C=0, 1, 2, 3, 4 的相线并绘制其平衡点来构建图表。演讲者解释说,“通过添加中间值的相线来填充图表……它们合并成曲线。” 最终的图表显示稳定状态的实线曲线和不稳定状态的虚线曲线,在 C* ≈ 3.079 处相遇。

容易误解的地方

  • 认为分岔图显示的是随时间变化的轨迹,而不是随参数值变化的平衡点。
  • 假设图中的所有曲线都代表稳定状态。
  • 将分岔图的轴与相图的轴混淆。

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