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应用数学 / 英语

傅里叶变换的可视化入门

3Blue1Brown · YouTube · 19:41

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已审核学习内容 · 视频分析 · 中文
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通过缠绕曲线与时间平均,视频把时域信号和复数频谱联系起来,并演示频率分离及滤波。

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章节

0:00信号分解的直观预览0:49纯频信号的物理叠加2:30将信号缠绕于复平面4:56质心偏移与频率共振7:51变换算子的线性本质10:00频谱尖峰与声音降噪处理11:55复平面旋转与缠绕公式推导15:40连续傅里叶变换的最终定义

学习解说文稿

依据视频画面与讲解整理,并非逐字语音转写。

视频从混合信号提出问题:两种简单振荡叠加后,时域曲线可能难以辨认组成频率。傅里叶分析换一个表示方式,把“随时间怎样变化”转为“包含哪些频率及其复数权重”。这不是把声波真正弯成圆,而是用几何描绘一个数学运算。

理想纯音可用正弦波表示,在线性信号模型中,叠加是每一时刻的数值相加。真实乐器音色还可能含有谐波,不能把所有标为A440的声音都认定为单一正弦波。混合曲线的复杂形状不意味着频率信息消失。

将信号g(t)g(t)乘以转动的复单位向量 e−2πifte^{-2\pi i ft},得到参数曲线。f以每单位时间的周数计,角速度为2πf。曲线不必位于单位圆上:g(t)g(t)调节向量长度,负值还会翻向。改变f是在检验不同缠绕频率。

均匀按时间取样后,对复数点求平均。目标振荡与缠绕频率匹配时,某些贡献能够积累,而许多其他贡献互相抵消。有限窗口内,非匹配频率也可能产生非零响应,因此峰值不是“只有完全匹配才非零”的绝对判据。这里的平均权重是时间,不是沿曲线弧长均匀分布的金属丝质量。

变换具有线性:先把信号相加再变换,等于先分别变换再作复数相加。线性不意味着各部分不会相消,也不意味着幅度谱可以直接逐项相加。观察完整复数结果的大小与相位,比只看实部更全面。

后半段将这一思想用于窄带噪声处理:频域中减弱某个频段,再逆变换回时域。视频中的例子说明该操作可以减少啸叫,但若有用信号与噪声占据同一频段,过滤也会损失有用内容,不能保证任何录音都无损变得干净。

欧拉公式把旋转写成复指数。均匀时间点的平均趋向 CT(f)=1T∫0Tg(t)e−2πiftdtC_T(f)=\frac1T\int_0^Tg(t)e^{-2\pi i ft}dt。实部记录某方向的平均位置,虚部记录另一方向。对实信号,正负频率以共轭方式对应;相位不同会改变两部分的比例。

去掉1/T1/T得到有限窗口的累积积分;更一般的连续傅里叶变换在全时间轴积分,例如g绝对可积时普通积分有保证。无限持续的理想正弦并不绝对可积,其尖峰应理解为广义函数中的δ,而非直接把发散的普通积分当成一个有限复数。实际录音有有限窗口,会出现峰宽与泄漏。

知识卡片

01

信号叠加

数学上的叠加按时间点逐项相加。作为声波近似模型时需采用线性传播的适用范围。

g(t)=∑kgk(t)g(t)=\sum_k g_k(t)
02

复平面缠绕

复单位向量转动,信号值缩放其长度;负信号值使方向翻转。f是周频率,2πf是角频率。

zf(t)=g(t)e−2πiftz_f(t)=g(t)e^{-2\pi i ft}
03

有限窗频率响应

有限窗内,完整复平均能检测频率响应,但非匹配处不一定严格为0,实部还可能因相位而消失。

CT(f)=1T∫0Tg(t)e−2πiftdtC_T(f)={1\over T}\int_0^Tg(t)e^{-2\pi i ft}dt
04

线性与复数相加

积分线性保证复数变换可相加;幅度谱一般不能相加,同频分量也可能相消。

F[ag+bh]=aF[g]+bF[h]\mathcal F[ag+bh]=a\mathcal F[g]+b\mathcal F[h]
05

正负频率

理想正弦包含正负两个频率的复权重。此式在广义函数意义下成立,不能只保留单侧实数δ峰。

F[sin⁡(2πf0t)]=δ(f−f0)−δ(f+f0)2i\mathcal F[\sin(2\pi f_0t)]={\delta(f-f_0)-\delta(f+f_0)\over2i}
06

滤波的能力与限制

衰减一个频段也会衰减同频的有用信号。有限窗口与滤波形状影响实际恢复效果。

07

旋转约定

负指数定义顺时针旋转,是本视频采用的傅里叶约定;另一约定需配套调整逆变换。

e−2πift=cos⁡(2πft)−isin⁡(2πft)e^{-2\pi i ft}=\cos(2\pi ft)-i\sin(2\pi ft)
08

时间采样的平均

时间均匀的点才对应这里的时间积分,不能改成弧长均匀的采样而仍宣称同一质心。

1N∑k=1Ng(tk)e−2πiftk{1\over N}\sum_{k=1}^Ng(t_k)e^{-2\pi i ft_k}
09

连续变换的适用条件

绝对可积是普通积分存在的充分条件。理想持续周期波通常需要广义函数解释;录音可先使用有限窗积分。

g^(f)=∫−∞∞g(t)e−2πiftdt\widehat g(f)=\int_{-\infty}^{\infty}g(t)e^{-2\pi i ft}dt

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  • 定积分 应用定位 5:04
    查看关联依据

    有限窗频率响应使用信号乘旋转单位向量后的复数时间平均,是时间积分的应用。须保留完整复平均,非匹配频率处不一定为零;时间均匀采样才对应此积分,弧长均匀采样会给出不同质心。持续的理想周期波需要普通有限窗积分之外的广义函数解释。

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